廣日電梯電梯的驅(qū)動系統(tǒng)
發(fā)布時間:2018-02-22 點擊:4520
電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的發(fā)起加快,穩(wěn)速作業(yè),制動減速起著控制效果。驅(qū)動系統(tǒng)的好壞直接影響電梯的起動,制動加減速度,平層精度,乘座的舒適性等目標(biāo)。
一. 變極調(diào)速系統(tǒng)
電機極數(shù)少的繞組稱為快速繞組,極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。變極調(diào)速是一種有極調(diào)速,調(diào)速規(guī)劃不大,因為過大地增加電機的極數(shù),就會顯著地增大電機的外形尺寸。
快速繞組作為起動和穩(wěn)速之用,而慢速繞組作為制動和慢速平層停車用。
二. 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
雙速梯選用串電阻或電抗起動,變極減速平層,一般起制動加減速度大,作業(yè)不平穩(wěn)。因此可用可控硅代替起,制動用電阻,電抗器,然后控制起,制動電流,并完結(jié)系統(tǒng)閉環(huán)控制。一般選用速度反響,作業(yè)中不斷查看電梯作業(yè)速度是否符合志向速度曲線要求,以抵達起制動舒適,作業(yè)平穩(wěn)的意圖。這種系統(tǒng)因為無低速爬行時間,使電梯的總運送功率大大提高,而且按距離制動直接停靠樓層,電梯的平層精度可控制在+-10mm之內(nèi)。/
調(diào)壓調(diào)速電梯也常以制動辦法來區(qū)別,有如下幾種:
能耗制動型 - 選用可控硅調(diào)壓調(diào)速再加直流能耗制動組成
渦流制動器調(diào)速系統(tǒng) - 一般由電樞和定子兩部份組成
反接制動辦法 - 電梯減速時,把定子繞組中的兩相交叉改動其相序,使定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向改動。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向仍未改孌,即電機轉(zhuǎn)子逆磁場旋轉(zhuǎn)方向作業(yè),發(fā)作制動力矩,使轉(zhuǎn)速逐漸下降,此刻電機以反相序作業(yè)于第2象限。當(dāng)速度下降到零時,需當(dāng)即堵截電機電源,抱閘制動,不然電機就主動回轉(zhuǎn)。
三. 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
交流異步電動機的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù),均勻且接連地改動定子繞組的供電頻率,可滑潤地改動電機的同步轉(zhuǎn)速。但是依據(jù)電機和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求,在變頻調(diào)速時需堅持電機的最大轉(zhuǎn)矩不變,保持磁通穩(wěn)定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)度。因此,其電動機的供電電源的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能一起改動電壓和頻率。即對電動機供電的變頻器要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功用。運用這種變頻器的電梯常稱為vvvf型電梯。
a. 變頻器
變頻器可分為交-交變頻器和交-直-交變頻器兩大類。
交-交變頻器的頻率只能在電網(wǎng)頻率以下的規(guī)劃內(nèi)進行改變。/
交-直-交變頻器的頻率是由逆變器的開關(guān)元件的切換頻率所抉擇,即變頻器的輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的約束。
b. pwm控制器
現(xiàn)在,電梯用vvvf調(diào)速系統(tǒng)大多選用脈寬調(diào)制控制器pwm。它按必定的規(guī)則控制逆變器中功率開關(guān)元件的通斷,然后在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波,用來近似等效于正弦波。
c. 低,中速vvvf電梯拖動系統(tǒng)
vvvf電梯的驅(qū)動部份是其核心,也是與定子調(diào)壓控制辦法的首要差異之處。vvvf驅(qū)動控制部份由三個單元組成:榜首單元是依據(jù)來自速度控制部份的轉(zhuǎn)矩指令信號,對應(yīng)該供應(yīng)電動機的電流進行運算,發(fā)作出電流指令運算信號;第二單元是將數(shù)/模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實踐流向電動機的電流進行比較,然后控制主回路轉(zhuǎn)換器的pwm控制器;第三單元是將來自pwm控制部份的指令電流供應(yīng)電動機的主回路控制部份。
主回路的控制部份構(gòu)成:
將三相交流電轉(zhuǎn)換成直流的整流器部份
滑潤該直流電壓的電解電容器
電動機制動時,再生發(fā)電處理設(shè)備以及將直流轉(zhuǎn)換成交流的大功率逆變器部份
d. vvvf電梯驅(qū)動系統(tǒng) /
矢量轉(zhuǎn)換控制原理(參見教材)
矢量轉(zhuǎn)換控制的高速vvvf電梯拖動系統(tǒng)(參見教材)
四. 電梯的直流驅(qū)動系統(tǒng)
直流電梯的拖動系統(tǒng)一般有二種:
一是用發(fā)起機組成的可控硅厲磁的發(fā)電機-電動機驅(qū)動系統(tǒng)
二是可控硅直接供電的可控硅-電動機系統(tǒng)